人形机器人进入工厂“工作”的热度并未减弱。近日，多家机器人企业正式宣布签订大单：优必选与某上市车企签订超3200万元订单、致远机器人签订三年内价值数亿工厂的机器人框架订单……从汽车计划生产半导体到生产半导体，多个领域的订单都密集到来。在北京福田康明斯发动机工厂，来自北京仿人机器人创新中心的两台实体智能机器人也进入物料搬运和物料分拣岗位测试，并将于11月正式“上岗”。然而，在热潮中期，仿人机器人的大规模应用仍需突破真正适应场景的瓶颈。多位受访者告诉新京报贝壳财经记者，目前人形机器人在行业中的应用演员们大多处于“小规模单点试制”阶段。大多数时候，他们只是执行搬箱子、装卸物料等简单的辅助工作，还没有取得很大的工作成果。要从“可用”走向“易用”，机器人仍需克服效率、可靠性、成本等诸多障碍。从搬运箱子开始，机器人在工厂里“努力工作”。目前，仿人机器人在工业场景的应用已逐步拓展，从物料搬运、分拣、上下料，扩展到智能质量、检测、柔性装配等领域。 “移动箱子”等基本任务是其实施的共同起点。不少受访者表示，仿人机器人在工厂的工作内容取决于工厂的需求以及机器人与具体场景的匹配。另一方面，取决于机器人自身的能力，包括机器人能否适应工厂生产节奏，以及稳定性、可靠性、准确性等关键指标。福田康明斯工厂智能制造总工程师黄云宝对财经财经记者表示，机器人要融入工厂生产，必须满足“稳定安全、适合生产节奏、对人员友好、质量有保证”等要求。其中一些情况，例如物料搬运等工人不想做且容易出错的情况，正是机器人需要适应的领域。除了搬箱子，北京仿人机器人创新中心实体智能工业应用组负责人李国桢认为，未来机器人还可以发挥物料分拣、装配等场景。 “可以整理的材料种类很多，确实存在挑战。但是，如果分类范围窄的话，目前的技术水平就不够了。”并得以实现。装配场景对绝手操作的技巧要求非常高，通用技术与硬件水平还存在一定差距。”对于机器人与工厂的合作，双方都认可了此次合作的主要价值：让机器人进入真实的工业场景，不仅可以收集现场工人的反馈，发现并解决实际操作中的问题；还可以依托工厂的真实场景和生产数据，为机器人提供训练实例，帮助其提高自身能力。 “实战”中的智力和敏捷性。不过，黄云宝也坦言，目前机器人在工厂的应用还处于“大胆想象、仔细论证”的阶段，尚未大规模实施。主要障碍在于机器人的能力与工厂的需求不匹配。如果你想承担更多的任务，你还得继续。压缩在导航、卡帕西载荷、定位装配精度、智能化水平等方面实现了大幅提升。亿元订单时常出现，仿人机器人企业竞相工业场景。近期，优必选、致远、智方等企业相继宣布亿元、千台级别合作，覆盖汽车制造、消费电子、半导体显示等主要制造行业，应用场景从基本搬运到复杂操作。 10月16日，致远机器人正式宣布，首批交付的致远精灵G2将首先部署在均胜电子零部件生产线上； 10月9日，其宣布与全球领先的智能产品ODM公司龙启科技合作，在消费电子精密制造主场景部署近千台机器人。据悉，智uan Genie G2前期主要应用于平板生产线，未来还将应用于柔性化、多工位协同、产线数据链接等方面。致远机器人合伙人、嵌入式事业部总裁姚茂庆表示，龙启科技最大的痛点是用工问题，即人员稳定性缺乏。由于工厂工作枯燥、重复，很难吸引流动性大的年轻人。但如果用实体机器人来执行固定的工序，“它们不会像人类一样有情感，并且能保证产能和质量的一致性。”姚茂奇认为，全尺寸人形机器人具有更多高负载、持续耐力、高节奏作业的概念组件。经过现场勘察得知，续航能力、稳定性、速度都无法满足工厂高强度的要求，所以不适合。那里因此，对于人形机器人来说，从清晰简单的内部任务开始会更现实。 “在工业场景中，深度替代会经历一个渐进的过程，先从运输、分拣等辅助任务开始，积累数据和用户信任，然后实现全流程替代，这需要克服技术集成、成本优化和人员培训等挑战。”姚茂庆说道。智平创始人兼CEO郭延东公开表示，未来三年的竞争将是一场“真实场景闭环”的竞争，即哪家公司的机器人能够在更真实的业务场景中部署和工作，并不断将运营数据反馈给别人和硬件进行优化优化，才能构筑一条别人难以逾越的护城河。 9月11日，智平宣布未来三年将在慧科安装1000余台体现智能机器人全球生产基地，覆盖从仓储物流、装卸物料、零部件组装到质量检验测试的全流程。志平表示，这标志着嵌入式智能机器人首次大规模进入半导体显示行业。相信东方证券分析认为，随着仿人机器人在工业应用中逐渐成熟，工业单位体积的天花板也将打开。预计仿人机器人初期行业应用市场规模将突破100万台。除了“单点测试”之外，人形机器人还需要克服一些障碍。仿人机器人要真正从工厂的“实习生”转变为“正式员工”，还需要解决软硬件可靠性、成本、量产等问题。在黄云宝看来，一方面，机器人的本体需要改变，提高智能水平和硬件性能；在o上另一方面，在这方面，工厂必须具备数字化、智能化基础才能适应机器人。开发人员和用户应该共同努力寻找差距并填补它们。缺乏可靠性是人形机器人的另一个主要缺陷。广翔科技创始人兼CEO张涛指出，传统工业机器人的平均无故障时间（MTBF）可达数万至数十万小时，但目前的人形机器人还远远没有达到这个水平。张涛表示，这个差距不是通过优化单一环节就能弥补的，而是需要从硬件设计、软件调试到运维体系全面升级。在场景的适配层面，行业也必须避免陷入“高度自由度的误区”。 “理论上，具有20-40个自由度的人形机器人有可能像人一样适应多种情况，但在实践中这会导致接头数量较多，成本较高，可靠性较低。即使量产，后续的维护和培训成本也会破坏灵活性。”张涛表示。张涛指出，工业落地的目标是效率、成本和质量，体现智能工业场景的方向应该是“场景平衡”，即针对具体情况选择合理的通用机身造型，造型可能不人性化。“固定工作站不需要机箱， 同时，机器人进入SA工厂也面临量产障碍。业内人士透露，制造机器人涉及多种定制部件，仅关节处就需要经过成型、抛光、中试等工序，行业仍处于早期阶段，产能有望大幅提升明年。致远机器人的姚茂庆也证实了这一困境。他透露，致远机器人今年的量产目标是千台。 “在量产过程中，保证供应链是最大的问题。供应链和产品良率还在不断提高。我们迭代速度很快，两代产品给供应商留下的验证、验证、打磨和迭代的窗口非常短。”在成本衡量方面，张涛认为，需要以“能给出的价格和对方愿意花的钱”作为参考。例如，在车厂场景中，如果机器人仅起到辅助作用，无法替代人类，车厂可能会选择降低价格；如果能在车厂扩建过程中以20万-30万元的成本替代目前还很难招到的人，车厂愿意出钱购买机器人。 “这是当前如今，机器人进工厂的浪潮已经到来，但要真正实现从单点测试到大规模落地、从搬箱子到全员的转变，基础技术的飞跃仍然是必要的。这不仅仅是关节、算法、数据的积累，更是场景理解、成本控制、系统协作能力的全面升级。 “Think big, show big”可能是不久的将来机器人公司和制造工厂面临的现实命题。新京报贝壳财经记者魏博雅编辑杨娟娟校对刘宝庆