
定位,保护性,驱动球,标记...随着2025年人类机器人游戏的开放,来自家庭和海外的各种参与球队正在全面进行培训,机器人运动员已准备就绪。 8月4日,在国家速滑大厅户外足球训练基地,Tsinghua University Vulcan Team和中国农业大学Shanhai团队正在举行机器人足球5V5对抗训练比赛。根据竞争政策,机器人需要依靠独立程序来完成整个游戏,并为机器人能力带来挑战,例如运动,视觉感知,定位和导航,决策和多机械合作。在对抗训练比赛中,北京新闻的一名记者Beike Finance看到Athlesthe机器人在足球位置之后迅速急忙,而对抗和碰撞偶尔发生在此过程中。 After a fierce battle,Shanhai团队终于击败了Vulcan队1:0。Vulcan队和Shanhai队在比赛中。北京新闻壳牌财务的记者Wei Boya摄。此外,来自葡萄牙的机器人团队还显示了在人机上的战斗。尽管他们的灵活性略低于人类运动员,但这些机器人运动员继续推动球攻击进球,这很有趣。通过促进研究的比赛,大学队正在为机器人足球锦标赛做准备。作为今年在Robocup中赢得人类形状的人类团体冠军的球队,瓦肯的胜利成功结束了漫长的等待中国球队在28年内错过最高荣誉的漫长等待。在这个世界上,人类机器人游戏,他们参加了两个足球比赛3v3和5v5。 “这是我们第一次与家门口的全球团队竞争。我们很兴奋,并希望展示我们在该领域这段时间开发的新算法。”Tsinghua University的Vulcan团队的成员Lu Changsheng告诉Beike Finance Reporter,由于每个团队都使用相同的机器人,因此获胜的关键是软件算法。 Lu Changsheng宣布,Tsinghua Vulcan团队采用了一种融合的方式,包括研究模仿和增强,“首先,机器人通过研究模仿来理解人类的运动,然后让它可以自由地知道人类运动的事物,并通过数以千计的竞争方式,然后将人类的数以千计的竞争方式吸引到驾驶机器人,然后将人类踢向,然后将人类踢向,然后将人类踢向,然后将其吸引到一个竞争中。荷兰,德国,葡萄牙和其他国家参加。外国球队留在详细的机器人中,这使机器人运球更加准确,并在瞄准球后决定将球发射。长沙(Changsheng仍然需要忽略。中国农业大学的Shanhai团队赢得了今年的机器人世界杯人类机器人小组的第三名,是世界足球锦标赛人类机器人游戏的强大竞争者。 Vulcan和Shanhai团队参加比赛。北京新闻记者Wei Boya摄影,我们的团队成立于2024年3月。“ Shanhai团队”的意思是“山区和海洋中没有界限,未来是明智的。作为一个由研究生出生的学生组成的团队,我们希望通过比赛来促进研究并维护人类生物的发展技术。 “中国农业大学Shanhai团队的队长Yang Shaoshuai告诉Beike FinanceReporter。SyangShaoshuai的观点,机器人足球队的战斗和力量的有效性主要在团队的合作中反映在该团队的合作,相应的代码能力,了解机器人和硬件软件软件软件软件软件软件软件软件软件软件软件软件软件软件。是,并了解事件。 Shanhai团队的好处之一在于参与球员的默契合作。 Yang Shaoshuai说:“在过去的世界杯机器人杯中,我们团队的部门非常明确。玩家根据对手和该地区环境的战略状况迅速调整了代码和决定,因此机器人在游戏中的表现可以很好。” Yang Shaoshuai说:“我们使用的硬件平台非常强大,并且控制控制算法非常成熟。因此,我们目前专注于优化感知和决策过程的定位代码,因此,在日常培训中,我们需要在目标方式中进行数据匹配,并将其应用于“ union”竞赛中,并将其应用于“ unive”。功夫”。葡萄牙Lar团队的成员AntónioRibeiro告诉Beike Finance Reporter,在“ Panda Ey”中,足球5V5足球5V5E“位置他提到,在世界杯上,团队参加了以前使用的5V5个中型轮式机器人机器人,在这场比赛中使用的机器人只有两只“眼睛”,因此需要调整算法和视觉系统NG计算机,以使机器人能够适应新的情况;葡萄牙的Lar团队与北京新闻的记者Wei Boya的“战斗”。对于我们和实验室而言,我们希望通过与中国球队和其他国家队进行交谈,分享知识和代码并共同发展。”AntónioRibeiro说。特别是为参与团队提供高质量的培训和测试条件。它的建筑采用了地球测量圆顶结构设计,并具有极高的光传感器。该区域还可以准确控制环境因素,例如温度,湿度和空气,以创建适合机器人训练和竞争的外部环境。除了竞争激烈的比赛外,人形机器人游戏还设立了7个场景,包括工厂场景,储存中心场景,医院场景等。 8月4日,Beike Finance的一名记者发现,Galaxy General Motors的Galbot机器人团队正在为药物分类竞赛做准备。 Galaxy General Robot首席战略官Zhao Yuli向Beike Finance Reporters透露,比赛将在恢复1:1的离线药房场景中发起。每个团队操作的机器人必须共存“根据处方服用适当的药物,将其放在指定的盒子中”。据他说,Galbot机器人将独立运行以获取药物。 Galaxy General Galbot接受了药物分类培训。北京新闻的记者Wei Boya摄影。尽管Galbot机器人在药物级别的情况方面具有实践经验,但Zhao Yuli告诉记者,这种药物的竞争仍然与离线实际操作有所不同。在实际操作中,用户通常通过在线迷你纸张蛋白下订单纸张处方;但是在竞争中,随着使用纸张处方的使用,机器人需要通过OCR(光学特征识别)识别处方药的名称,然后匹配用于选择的架子药物。 Zhao Yuli说:“我们为竞争做了更多的发展准备工作,但这也是必要的。” “这是Galaxy General机器人第一次拥有Zhao Yuli告诉Beike Finance Reporters,这次体育会议不仅会显示机器人运动表现,还表现出机器人的工作技能,因此它具有特殊的意义。“我们可以看到,人类机器人从高级控制到Smararter,一般的工作能力,实用的GRAIN和实用的练习,它具有特殊的意义。 Galaxy General Motors还希望这次体育会议能够在该领域显示研究结果。 Zhao Yuli说。北京新闻壳牌财务记者WEI BOYA编辑Chen Li校对Liu Jun