机器人行业的“百米飞人”开始在工厂工作。 10月17日，在北京昌平福田康明斯工厂，来自北京仿人机器人创新中心（以下简称“北京仿人”）的天工2.0和天翼机器人进行物料搬运测试。只见天翼机器人不断滑行到物料箱前，机械臂精准地贴住物料箱两侧，然后将物料箱放置在指定的货架上。整个动作幅度熟练而流畅。今年8月，世界仿人机器人运动会在北京举行，天工Ultra和天翼机器人分别获得田径百米赛和材料分类赛的冠军。如今，“冠军机器人”正从赛场走向工厂，克服实际情况的痛点，完成从“最好跑”到“最好用”的根本转变。沃rkshop测试：稳定第一，细节解决问题。 “现在天翼机器人搬运6个箱子大约需要4分钟。”北京哈诺德机器人创新中心实体智能行业应用组组长李国桢告诉壳牌财经记者，在物料搬运过程中，机器人的首要任务是“稳定”而不是“快速”。 “有些箱子里有易碎部件，一旦掉落就会造成损失，所以我们目前优先考虑确保稳定性。”天翼机器人运送一箱箱材料。新京报贝壳财经记者韦博雅摄 从比赛场地一直到车间，最大的挑战在于适应场景。在实验室里，天翼机器人可以准确抓取标准盒子。但工厂转运箱使用时间最多三到五年，存在变形等问题，且箱内物品种类不同，对车辆的使用要求较高。她对机器人感知系统的要求。北京人形机器人创新中心产品经理赵雨萌告诉贝壳财经记者，基于通用体能智能平台“慧思开物”，北京人形机器人自主研发了针对物料搬运场景的模型。第一阶段对不同尺寸、类型的物料盒进行模型训练，使机器人具有通用的识别能力，能够在不同的物料盒中采取相应的动作。在新工厂工作时，客户可以使用低代码或无代码的方式，通过机器人快速完成垃圾箱的搬运。相比轮式天翼机器人，双足底盘的天工机器人具有更高的稳定性要求。 “化身天宫采用双足底盘，在高处放置物品时，重心会发生变化，必须注意脚踏电机的扭矩，应对高要求。“重物对机械臂关节灵活性的影响。”北京人形具身智能工程师金书阳透露，目前具身天宫搬运一个箱子的时间约为一分半钟。未来重点将提高小腿行走能力，让机器人行走更坚定、更快、定位更准确，更好地完成摆放货物的任务。 天宫2.0机器人要克服因移动箱子而引起的重心变化。新京报贝壳财经记者韦博雅摄。贝壳财经记者了解到，该机器人的整个开发过程都是基于“慧思开物”平台。借助平台内的元技能库，开发者可以组合不同的技能，大大提高开发效率。同时，该平台 支持手机APP操作。您只需要发出命令“拿起盒子即可“指定位置”和“发送到目标点”指令，机器人即可自动执行任务。在物料分拣任务中，机器人需要管理进气发动机物料和排气阀：将分散的库存整合到统一的料箱中，优化存储空间，提高利用效率。“这是一项重复性很强的任务。”北京人形工程师表示，通过机器人自主执行，可以准确无误地完成任务。 高效地工作，人力可以从重复性任务中解放出来，专注于更高价值的工作。然而，搬运小型精密零件对机器人的视觉识别系统、抓取操作以及插入和装配能力提出了很高的要求。例如，工程师举了个例子，发动机进排气门往往布置在料盒内，表面容易产生反光，对视觉系统识别轮廓和轮廓造成很大挑战。 的精确位置单个对象。针对这些痛点，北京人形通过一套技术组合提供了解决方案：第一，基于深度学习的视觉系统实现精准定位；第二，基于深度学习的视觉系统实现精准定位。其次，高精度机器人本体进行无轨迹碰撞；最后，在主要插入环节，利用控制传感器让机器人获得“触感”，实时调整动作，以平稳的用力完成毫米级插入，确保不会损坏材料。天翼机器人在人形机器人游戏的世界里整理素材。照片由采访者提供。灯塔工厂考虑因素：从“有用”到“易于使用”的双向旅程。作为2020年被世界经济论坛评为“灯塔工厂”的企业，福田康明斯的自动化与数字化基础为机器人在工厂的应用提供了落地场景。福田康明斯工厂智能制造总监黄云宝表示在工厂里，机器人必须满足“稳定安全、适应生产节奏、对人员友好、质量有保证”等要求，才能纳入工厂生产。其中，诸如物料搬运等工人不愿意做且容易出错的场景，正是机器人适应的领域。 “工人每天要搬运几十个、几百个料箱，不仅工作枯燥，而且注意力不集中，还可能放错料架。”目前，极胜天工和天翼两款机器人正在按计划进行最后的测试。黄云宝表示，目前的测试结果已经达到了预期，但对于即将实施的机器人来说，还需要更好地适应生产节奏，满足工厂对质量、精度和能力的要求。基于这些标准，双方将为机器人制定分阶段的“上岗计划”：第一阶段是实现机器人的“自学”“f闭环”作业：通过APP或语音提供给工人后，机器人可以独立完成任务。第二阶段将让机器人连接到工厂现有的MES（生产执行系统），届时系统将直接下达任务指令，机器人也将自主运行，无需人工干预。“工厂的ERP和MES系统已经完成，只需打开数据接口，机器人就可以集成到现有的生产流程中。” 黄云宝说道。对于北京新唐人与福田康明斯来说，此次合作是一次共同投资、同一个目标的“双向冲刺”。赵雨萌公开表示，机器人企业更擅长技术研发，但生产场景真正的痛点只有工厂。很明显：“实验室无法预测工厂的实际需求和潜在问题。只有让机器人进入工厂，听取工人的反馈“在生产线上，在实际操作中运行，可以发现并解决主要问题。”黄云宝表示，福田康明斯康明斯灯塔工厂拥有大量的真实情况和生产数据，可以为机器人提供训练场景和数据支撑，让机器人在实战中更加智能、敏捷。“如果未来探索成功，机器人将对整个行业产生颠覆性影响。”因此，机器人在工厂的初步应用不能用成本规模来衡量。相信未来它们会带来更多的效益。”对于吉神天工和天翼机器人来说，“进工厂”只是开始。未来，它们不仅将在福田康明斯完成从测试到应用的跨越，还将成为可复制的样本。据悉，北京娃娃已与国内多家头部制造企业等达成合作意向。赵雨萌表示，“福田康明斯工厂机器人搬箱技能的提高，提高了机器人对不同类型箱子的适应性。如果国内外工厂有后续装箱需求，可以快速实施。”新京报贝壳财经记者魏博雅编辑陈莉校对付春民